| 1992 | Karolyn Kirby y Nancy Reno (EU) |
| 1993 | Karolyn Kirby y Liz Masakayan (EU) |
| 1994 | Mônica Rodrigues y Adriana Samuel (BRA) |
| 1995 | Sandra Pires y Jackie Silva (BRA) |
| 1996 | Sandra Pires y Jackie Silva (BRA) |
| 1997 | Adriana Behar y Shelda Bede (BRA) |
| 1998 | Adriana Behar y Shelda Bede (BRA) |
| 1999 | Adriana Behar y Shelda Bede (BRA) |
| 2000 | Adriana Behar y Shelda Bede (BRA) |
| 2001 | Adriana Behar y Shelda Bede (BRA) |
| 2002 | Misty May y Kerri Walsh (EU) |
| 2003 | Ana Paula Connelly y Sandra Pires (BRA) |
| 2004 | Adriana Behar y Shelda Bede (BRA) |
| 2005 | Larissa França y Juliana Silva (BRA) |
| 2006 | Larissa França y Juliana Silva (BRA) |
| 2007 | Larissa França y Juliana Silva (BRA) |
| 2008 | Shelda Bede y Ana Paula Connelly (BRA) |
| 2009 | Larissa França y Juliana Silva (BRA) |
| 2010 | Larissa França y Juliana Silva (BRA) |
| 2011 | Larissa França y Juliana Silva (BRA) |
| 2012 | Larissa França y Juliana Silva (BRA) |
| 2013 | Talita Antunes y Taiana Lima (BRA) |
| 2014 | Maria Elisa Antonelli y Juliana Silva (BRA) |
| 2015 | Ágatha Bednarczuk y Bárbara Seixas (BRA) |
| 2016 | Laura Ludwig y Kira Walkenhorst (ALE) |
| 2017 | Talita Antunes y Larissa França (BRA) |
| 2018 | Ágatha Bednarczuk y Eduarda Lisboa (BRA) |
| 2019 | Melissa Humana-Paredes y Sarah Pavan (CAN) |
| 2021 | Ágatha Bednarczuk y Eduarda Lisboa (BRA) |
| 2022 | Sarah Hughes y Kelly Cheng (E.U) |
| 2023 | Kristen Nuss / Taryn Kloth (E.U) |
| 2024 | Kristen Nuss / Taryn Kloth (E.U) |
| 2025 | Carol Solberg y Rebecca Cavalcante (BRA) |