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HISTORIAL VARONIL (1993-2017)
| AÑO | SEDE | CAMPEÓN | SUBCAMPEÓN | TERCER LUGAR |
|---|
| 1993 | Japón | Italia | Brasil | Cuba |
| 1997 | Japón | Brasil | Países Bajos | Cuba |
| 2001 | Japón | Cuba | Brasil | Yugoslavia |
| 2005 | Japón | Brasil | Estados Unidos | Italia |
| 2009 | Japón | Brasil | Cuba | Japón |
| 2013 | Japón | Brasil | Rusia | Italia |
| 2017 | Japón | Brasil | Italia | Irán |
HISTORIAL FEMENIL (1993-2017)
| AÑO | SEDE | CAMPEÓN | SUBCAMPEÓN | TERCER LUGAR |
|---|
| 1993 | Japón | Cuba | China | Rusia |
| 1997 | Japón | Rusia | Cuba | Brasil |
| 2001 | Japón | China | Rusia | Japón |
| 2005 | Japón | Brasil | Estados Unidos | China |
| 2009 | Japón | Italia | Brasil | R. Dominicana |
| 2013 | Japón | Brasil | Estados Unidos | Japón |
| 2017 | Japón | China | Brasil | Estados Unidos |