PARTICIPACIÓN DE ATLETAS MEXICANOS
| AÑO | SEDE | NOMBRE | PRUEBA | MEDALLA |
|---|---|---|---|---|
| 1975 | Cali, Col. | Carlos Girón | Plataforma 10m. | Bronce |
| 1994 | Roma, Ita. | Marijosé Alcalá | Plataforma 10m. | Bronce |
| 2001 | Fukuoka, Jap. | Fernando Platas / Joel Rodríguez | Trampolín 3m. sinc. | Plata |
| 2001 | Fukuoka, Jap. | Fernando Platas / Eduardo Rueda | Plataforma 10m. sinc. | Plata |
| 2003 | Barcelona, Esp. | Laura Sánchez / Paola Espinosa | Trampolín 3m. sinc. | Bronce |
| 2009 | Roma, Ita. | Paola Espinosa | Plataforma 10 m. | Oro |
| 2011 | Shanghai, Chn. | Yahel Castillo / Julián Sánchez | Trampolín 3m. sinc. | Bronce |
| 2011 | Shanghai, Chn. | Paola Espinosa | Plataforma 10m. | Bronce |
| 2013 | Barcelona, Esp. | Kevin Chávez | Trampolín 1m. | Bronce |
| 2013 | Barcelona, Esp. | Rommel Pacheco / Jahir Ocampo | Trampolín 3m. sinc. | Bronce |
| 2013 | Barcelona, Esp. | Yahel Castillo | Trampolín 3m. | Bronce |
| 2013 | Barcelona, Esp. | Jonathan Paredes | Salto de altura | Bronce |
| 2015 | Kazán, Rus. | Jonathan Paredes | Salto de altura | Plata |
| 2015 | Kazán, Rus. | Iván García / Germán Sánchez | Plataforma 10m. sinc. | Plata |
| 2017 | Budapest, Hun. | Rommel Pacheco / Viviana del Ángel | Equipos mixtos 3m y 10m | Plata |
| 2017 | Budapest, Hun. | Adriana Jiménez | Salto de altura | Plata |
| 2019 | Gwangju, Cor. S | Rommel Pacheco | Trampolín 3m. | Plata |
| 2019 | Gwangju, Cor. S | Adriana Jiménez | Salto de altura | Plata |
| 2019 | Gwangju, Cor. S | Yahel Castillo / Juan Celaya | Trampolín 3m. sinc. | Bronce |
| 2019 | Gwangju, Cor. S | Paola Espinosa / Melany Hernández | Trampolín 3m. sinc. | Bronce |
| 2019 | Gwangju, Cor. S | José Balleza / Ma. José Sánchez | Plataforma 10m. sinc. mix. | Bronce |
| 2019 | Gwangju, Cor. S | Jonathan Paredes | Salto de altura | Bronce |
| 2023 | Fukuoka, Jap. | Diego Balleza / Viviana del Ángel | Plataforma 10m. sinc. mix. | Plata |
| 2023 | Fukuoka, Jap. | Osmar Olvera | Trampolín 1m. | Plata |
| 2023 | Fukuoka, Jap. | Gabriela Agúndez / Jahir Ocampo / Randal Willars / Aranza Vázquez | Equipos mixtos | Plata |
| 2023 | Fukuoka, Jap. | Osmar Olvera | Trampolín 3m. | Plata |
| 2023 | Fukuoka, Jap. | Aranza Vázquez | Trampolín 1m. | Bronce |
| 2023 | Fukuoka, Jap. | Kevin Berlín / Randal Willars | Plataforma 10m. sinc. | Bronce |
| 2024 | Doha, Qat. | Osmar Olvera | Trampolín 1m. | Oro |
| 2024 | Doha, Qat. | Gabriela Agúndez / Jahir Ocampo / Randal Willars / Aranza Vázquez | Equipos mixtos | Plata |
| 2024 | Doha, Qat. | Osmar Olvera | Trampolín 3m. | Bronce |
| 2024 | Doha, Qat. | Kevin Berlín / Alejandra Astudillo | Plataforma 10m. sinc. mix. | Bronce |