| 1981 Santa Clara, E.U. | Federico Álvarez y Raúl Canales | Racquetball | Dobles V | Plata |
| 1981 Santa Clara, E.U. | Óscar Aguilar | Taekwondo | Gallo V | Plata |
| 1981 Santa Clara, E.U. | Antonio Herande | Taekwondo | Welter V | Bronce |
| 1981 Santa Clara, E.U. | Susan Martínez y Armida Suárez | Racquetball | Dobles F | Bronce |
| 1981 Santa Clara, E.U. | Fernando Celada | Taekwondo | Mosca V | Bronce |
| 1981 Santa Clara, E.U. | Martín Padilla | Racquetball | Singles V | Bronce |
| 1981 Santa Clara, E.U. | Miguel Esquivel | Taekwondo | Pesado V | Bronce |
| 1985 Londres, Ing. | Ignacio Lugo | Karate | Kumite V | Bronce |
| 1989 Karlsruhe, Ale. | Jessica González | Taekwondo | 65 kg. F | Plata |
| 1993 La Haya, Hol. | Martha Sánchez | Fisiculturismo | Medio F | Oro |
| 1993 La Haya, Hol. | Víctor Estrada | Taekwondo | 83 kg. V | Oro |
| 1993 La Haya, Hol. | Agueda Pérez | Taekwondo | 47 kg. F | Plata |
| 1993 La Haya, Hol. | Mónica del Real | Taekwondo | 65 kg. F | Plata |
| 1993 La Haya, Hol. | Hugo García | Taekwondo | 76 kg. V | Bronce |
| 1997 Lahti, Fin. | Christina Madrid | Karate | Kumite 60 kg. F | Plata |
| 2005 Duisburg, Ale. | Emilio Oviedo | Karate | Kumite 70 kg. V | Plata |
| 2009 Kaohsiung, Tpe. | Paola Longoria | Racquetball | Singles F | Oro |
| 2013 Cali, Col. | Paola Longoria | Racquetball | Singles F | Oro |
| 2013 Cali, Col. | Dan Melvin Schon | Ju-Jitsu | 85 kg. V | Oro |
| 2013 Cali, Col. | Polo Gutiérrez | Racquetball | Singles V | Oro |
| 2013 Cali, Col. | Gilberto Mejía | Racquetball | Singles V | Plata |
| 2013 Cali, Col. | Alejandro Cruz y Sandra Góngora | Boliche | Dobles Mixtos | Bronce |
| 2013 Cali, Col. | Jorge Luis Martínez | Patinaje de velocidad | Contrarreloj 200m V | Bronce |
| 2013 Cali, Col. | Larisa Morales | Esqui Acuático | Wakeboard F | Bronce |
| 2017 Wroclaw, Pol. | Dan Melvin Schon | Ju-Jitsu | 85 kg. V | Oro |
| 2017 Wroclaw, Pol. | Linda Ochoa y Rodolfo González | Tiro con Arco | Compuesto Mixto | Plata |
| 2017 Wroclaw, Pol. | Sandra Góngora y Tannya López | Boliche | Dobles F | Bronce |
| 2017 Wroclaw, Pol. | Eduardo Gutiérrez | Ju-Jitsu | 69 kg. V | Bronce |
| 2017 Wroclaw, Pol. | Mike Alejandro Páez | Patinaje de velocidad | 10,000m. Puntos V | Bronce |
| 2022 Birmingham, EU | Diana Flores, Xiomara Ríos, Arianna Lora, Andrea Delgadillo, Sheila Silva, Ingrid Ramírez, Pamela Reyes, Silvia Contreras, Mónica Rangel, Rebeca Landa, Ana Valeria Rojano, Indra Fernández | Futbol Americano Bandera | Equipo F | Oro |
| 2022 Birmingham, EU | Miguel Becerra | Tiro con Arco | Compuesto V | Oro |
| 2022 Birmingham, EU | Miguel David Martínez | Kickboxing | Estilo K1 63 kg. V | Oro |
| 2022 Birmingham, EU | Paola Longoria | Racquetball | Singles F | Oro |
| 2022 Birmingham, EU | Jorge Luis Martínez | Patinaje de velocidad | Sprint 100M V | Oro |
| 2022 Birmingham, EU | Laura Burgos | Muaythai | 54 kg. F | Plata |
| 2022 Birmingham, EU | Valentina Letelier | Patinaje de Velocidad | 15,000m. Ruta F | Plata |
| 2022 Birmingham, EU | Rodrigo Montoya | Racquetball | Singles V | Plata |
| 2022 Birmingham, EU | Andree Parrilla | Racquetball | Singles V | Bronce |
| 2022 Birmingham, EU | Mike Alejandro Páez | Patinaje de velocidad | 10,000m. Puntos V | Bronce |
| 2022 Birmingham, EU | Víctor Zambrano | Triatlón | Duathlón Individual V | Bronce |
| 2022 Birmingham, EU | Alejandro Esquer, Guillermo Villalobos, David Ramírez, Víctor Balderramos, Joshua Olivo, Carlos Espinoza, Iván Méndez, Jorge Olvera, Saúl Salazar, Bruno Quijano, Carlos Olvera, Adiel Lozano | Futbol Americano Bandera | Equipo V | Bronce |
| 2025 Chengdu, Chn. | Allison Salazar, Ana Aguayo, Andrea Hernández, Andrea Martínez, Angela Funes, Diana Flores, Elizabeth Bourde, Silvia Contreras, Tania Rincón, Victoria, Chávez, Zara Galán, Mónica Rangel | Futbol Americano Bandera | Equipo F | Oro |
| 2025 Chengdu, Chn. | Anahí Álvarez | Triatlón | Duatlón Individual F | Oro |
| 2025 Chengdu, Chn. | Laura Burgos | Muaythai | 54 kg. F | Oro |
| 2025 Chengdu, Chn. | Andrea Becerra | Tiro con arco | Compuesto F | Oro |
| 2025 Chengdu, Chn. | Héctor Solorio | Kickboxing | 84 kg. V | Plata |
| 2025 Chengdu, Chn. | Paola Longoria | Racquetball | Singles F | Plata |
| 2025 Chengdu, Chn. | Andrea Becerra y Sebastián García | Tiro con arco | Compuesto Equipo Mixto | Plata |
| 2025 Chengdu, Chn. | Manuel Cisneros y José Gilberto Moreno | Jiu-Jitsu | Dúo deportistas con discapacidad mixta | Bronce |
| 2025 Chengdu, Chn. | Eduardo Portillo | Racquetball | Singles V | Bronce |
| 2025 Chengdu, Chn. | Valentina Letelier | Patinaje de Velocidad | 15,000m. Ruta F | Bronce |